滚珠螺杆的内循环结构
滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，TBI全传，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广
滚珠丝杆在低速运动时候要保持平稳性
1、导轨的刚度
导轨在外力的情况下会不会被影响到精细度，这是一定要考虑到的。导轨的刚度如果不够，会直接影响到平衡力，使得不能够***保持直线运动。为了弥补导轨的刚度问题，可以适当考虑加大导轨尺寸或者是其它一些辅助导轨提高刚度的方法。
2、低速运动保持平稳性
在低速运动过程中，非常容易出现爬行的情况，这种时候就要考虑到低速运动过程中的平稳性还有导轨之间的润滑程度问题。适当的低速运动中，保持一定的摩擦力可以比较容易控制速度，全传的价格，有效提高它的精度。
滚珠丝杆间隙调整的窍门
1、双螺母垫片调整法
主要看垫片的厚度，垫片的厚度要正好让内外螺母发生相对应的位移，全传，那就刚刚好了。采用这种方法的好处是刚度高、结构简单，但是不太适合经常使用，因为在调整时候相对较为麻烦。
2、弹簧自动调整法
主要是使用弹簧让螺母间产生轴向位移，假如采用这种方法的话，全传厂家，滚珠丝杆的磨损和弹簧发生变形的可能性较高。而且对载荷要求也高，基本上只能适应负荷较低的情况。
3、齿差间隙调整法
主要是靠外齿相对内齿的角度来消除间隙的方法，但是要求预紧力必须足够准确，基本上这种方法只适合用在精密定位系统上面。
