滚珠螺杆的结构

滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，滚珠螺杆SFNI，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

滚珠丝杆间隙调整的窍门

1、双螺母垫片调整法

主要看垫片的厚度，垫片的厚度要正好让内外螺母发生相对应的位移，那就刚刚好了。采用这种方法的好处是刚度高、结构简单，但是不太适合经常使用，因为在调整时候相对较为麻烦。

2、弹簧自动调整法

主要是使用弹簧让螺母间产生轴向位移，假如采用这种方法的话，滚珠丝杆的磨损和弹簧发生变形的可能性较高。而且对载荷要求也高，滚珠螺杆，基本上只能适应负荷较低的情况。

3、齿差间隙调整法

主要是靠外齿相对内齿的角度来消除间隙的方法，但是要求预紧力必须足够准确，基本上这种方法只适合用在精密定位系统上面。

滚珠丝杠常见的两种循环方式

1、内循环

如果是内循环的话，主要是靠反相器来实现的。而反相器其实分了两种类型，一种是圆柱凸键反相器，一种是扁圆镶块方向器。这两种反相器相比较的话，后者个体较小，但是适用的环境精度要求较高，主要是要求反相器的外轮廓和螺母上面的切槽尺寸的精度要求较高。

2、外循环

滚珠在循环过程中结束后通过螺母的螺旋槽或者是插管返回到滚珠丝杠螺母之间进行循环的这么一个过程。而这种循环的方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。其中是能够插管式的工艺性较好，但是管道突出螺母体外了，所以尺寸也相对较大。这种外循环的结构，制造工艺简单很多，用的也较多。